Посмотрите на робота-строителя из MIT: он ходит по блокам, и ему не нужны сложные алгоритмы

В Массачусетском технологическом университете робота научили передвигаться по блокам: это помогло сократить число необходимых для движения датчиков и упростить использованные алгоритмы. Блоки, которые разработчики назвали «вокселями», позволяют роботу BILL-E передвигаться без лидаров, сенсоров и сложных алгоритмов. Своё положение робот отслеживает, считая шаги. Статья разработчиков робота опубликована в издании IEEE Robotics and Automation Letters, подробнее о нём рассказывает Engadget.

Такого робота, считают разработчики, можно будет применять для производства техники и запчастей. Чтобы считать шаги и ориентироваться, BILL-E должен знать, в какой структуре он будет работать, поэтому команда из MIT описала его как «относительного робота».

Несколько роботов BILL-E могут вместе строить одну структуру, не мешая друг другу, а при поломке одного из блоков робот может заменить его на новый, поэтому разработчики рассчитывают также применить робота на космических станциях и кораблях, где возможность быстрого ремонта необходима. Одним из инвесторов проекта был производитель самолетов Airbus. Некоторые возможности робота уже испытали на практике, часть алгоритмов пока проверили только с помощью визуализаций.

Поделиться